denne hexapod ble sendt til oss på tipline fra [Jamie]. Hvis du vil ta den seksbenede roboten litt lenger enn våre tidligere innlegg, her, så vel som her, er dette den hexapod for deg. De strukturelle bitene ble modellert, så vel som kuttet ut av 3 mm tykt kryssfiner ved hjelp av CNC. Han benyttet til-220 transistor nylonisolasjonsfester for lagrene, samt bolter så vel som låsemutter på hver ledd. De primære kroppsboliger åtte servos, seks for beina, så vel som to for en Cam-hodepanne, så vel som tilt. Det er en seks seks servos, en for hvert ben, for å løfte føttene. Hele greia styres av en attel at90s8515 klokket på 8 MHz. Koden ble kompilert ved hjelp av WinAVR gratis GCC GNU-C. Han benytter en PlayStation Controller for å hjelpe feilsøking av tursyklusene, samt modifikasjonsparametere etter behov. Se en video etter hoppet.