2015 var for to år siden, så vel som overraskelse av mange, hadde vi virkelig hoverboards på den tiden. Selvfølgelig var disse ikke tilbake til fremtidsstilen som hovering skateboards; De var crappy tohjulede balanserende scootere som opplevde noen få batterieksplosjoner, så vel som i siste instans forbudt fra innenlandsfly av noen transportører. Men oh gutt, det var noen morsomme vinranker av disse tingene.
Mens resten av verden flyttet videre fra hoverboards, har [Casainho] jobbet med å åpne fastsatt firmware for disse fascinerende biter av elektronikk, så vel som motorer. Nå er hans arbeid innpakket, så vel som han har ny firmware for elektriske unicycler, så vel som hoverboards.
De fremtredende samt billige elektriske unicycler samt hoverboards som har svømmet over Stillehavet fra det fantastiske landet Ali Baba de siste fem årene, er basert på et enkelt, billig kontrollkort. Denne kontrollerbrettet er utviklet rundt STM32F1038T6 mikrokontroller, samt er i stand til å administrere et par trefasede børsteløse motorer. Tårene begynte på det elektriske ensykkelforumet og ble helt dokumentert i en Github repo.
Den åpne kildefirmaet er nå hovedsakelig fullført, selv om den nødvendige selvbalanseringsfunksjonen ikke virker. Vi tror det er greit; Med denne nye firmware har disse elektriske unicycles en gal mengde dreiemoment, så vel som kan være grunnlaget for noen ekstremt fantastiske bygninger. Du kan inspisere en video av dette dreiemomentet nedenfor.
Hvis to hjul virker langt så godt trygt, trener din indre Daredevil med en 3D-trykt unicycle-konvertering for en hoverboard.