du må gå før du kan løpe, ikke sant? Kanskje ikke, hvis denne Bipedal Dino-lignende Running Robot er noen form for indikasjon.
Offisielt kalt en “plan elliptisk løper”, er Bot en testplattform for Bipedal Locomotion fra Institutt for mennesker, samt maskinkognisjon. Å ta motivasjon fra gangen til en struts – vi tror det ser mer ut som en T. rex eller velociraptor, men nøyaktig samme forskjell – [Jerry Pratt] ‘s-teamet på IHMC har utviklet noe ganske bemerkelsesverdig. I motsetning til alle bipedalene så vel som quadrupedal roboter vi har sett, som Boston Dynamics ‘enorme hund og Petman, som alle relativt børste med sensorer samt aktuatorer, er per ekstremt fjernet.
En enkelt motor kjører hele drivkjeden ved hjelp av koblinger som vil se kjent for alle som har tatt en elliptisk treningsinstruktør fra hverandre, så vel som det ikke er en datamaskin eller sensor om bord. Per holder sin balanse ved hva teametelefonen kaller “Reaktiv motstandskraft”: Torsion Springs mellom drivhjulet, samt vevene moduler umiddelbart kraften til både landingsbenet, så vel som svingbenet for å gi stabilitet i løpet av en løp. Videoen nedenfor viser dette brønnen hvis du starter den som starter klokken 2:03; Legg merke til de variable vinklene til vevarmene som roboten fungerer med sin skritt.
Treadmill-testene er begrenset av et par plastplater, men den neste versjonen vil løpe fri. Det er ikke fjernet, men nøyaktig hvordan retningsbehandling vil bli oppnådd, ikke er det åpenbart nøyaktig hvordan per vil kunne slutte å løpe, så vel som å holde balansen. Men det er et fascinerende fremskritt i lokomotivet, så vel som vi ser frem til å se hva IHMCs neste teknikk vil være.
[via r / gadgets]